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Randall Hoven
7.6 Kalman Filter summary, and examples
We summarize the Kalman Filter, including the system model and explain some of its features. Then we do 3 example problems that look a little intimidating, but which can be approached as Kalman filter applications. (This video lasts more than 15 minutes, but each example takes only a few minutes.) See EngineeringMathGuy.wordpress.com for more ...
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