1399年——燕王朱棣起兵北平，以“清君侧”之名，发动“靖难之役”。 1726年——神圣罗马帝国和俄国缔结反土耳其军事联盟。 1806年——弗朗西斯二世正式放弃神圣罗马帝国皇位，成为奥地利皇帝弗朗西斯一世，神圣罗马帝国结束。 1890年——美国纽约州对杀人犯威廉·凯姆勒执行了首例电椅死刑。 1914年——奥匈帝国对俄宣战。同日，塞尔维亚和门的内哥罗对奥匈帝国宣战。 1915年——第一次世界大战中德 ...

In a moment reminiscent of Dutch footballer Robin van Persie's iconic diving header, the robot read the ball's trajectory at the goalmouth and launched forward to head the ball into the net. The ...