实际上，机器人发展的瓶颈就在于缺乏世界模型。还有像我们的Gemini Live项目Astra，致力于打造一个通用助手，能够在你的手机或眼镜上帮助你处理日常生活中的各种事务。显然，这样的助手也需要理解你所处的时空环境。