当前训练大型语言模型的事实标准是直接使用 Adam 优化器对权重矩阵进行更新。尽管这一做法实现简单，但在计算上往往代价高昂，随着模型规模的扩大，其复杂度迅速增长。此外，该方法对超参数极为敏感，需精细调整以保证训练稳定收敛。

春晚机器人跳一支舞不够看？那就给你来 10 套舞蹈动作慢慢品。 近日，北京人形机器人初创公司 PNDbotics 发布了人形机器人 Adam 跳舞动作视频，视频中显示机器人仅用上半身就跳出 10 种风格迥异的舞蹈。 PNDbotics 称这些动作的 ...