这是一个端到端的双目立体视觉项目，它实现了从相机标定、立体匹配到三维重建的完整流程。项目代码采用模块化设计，并提供了一个简单易用的命令行界面来执行不同的任务。 深入了解本项目从零到一的完整实现思路、核心算法原理和所有开发过程中的“踩 ...

点云的概念：点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”（Point Cloud）。 点云图像是最基础也是最常见的三维图像。 那什么是三维图像呢？ 三维 ...