资讯
由于机器人模型较多,目前将所有机器人的模型统一放入elfin_model仓库中进行管理,同时会提供对应的xacro文件 目前机器人类型分为两大类:485末端与总线末端 在使用ros控制器真实机器人前,请确定真实机器人的高度与模型中是否一致 在ros功能包中485末端模型 ...
该版本为最早的 C++ 版本,也是作者开发的市面上第一个支持 ncm 转换的程序 源码复刻自 anonymous5l/ncmdump,感谢前辈的付出!做 ...
一些您可能无法访问的结果已被隐去。
显示无法访问的结果