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由于机器人模型较多,目前将所有机器人的模型统一放入elfin_model仓库中进行管理,同时会提供对应的xacro文件 目前机器人类型分为两大类:485末端与总线末端 在使用ros控制器真实机器人前,请确定真实机器人的高度与模型中是否一致 在ros功能包中485末端模型 ...
该版本为最早的 C++ 版本,也是作者开发的市面上第一个支持 ncm 转换的程序 源码复刻自 anonymous5l/ncmdump,感谢前辈的付出!做 ...
由于种种原因,NEXT即将关站,感谢大家5年来对NEXT的关注与热爱。 在没有NEXT的日子里,如果您想继续获取最新产品信息,也可以继续关注36氪。希望喜欢聊产品的朋友们继续在36氪找到志同道合的伙伴。 谢谢大家这五年多的陪伴,也谢谢NEXT为我们带来了如此多 ...