双目深度估计算法是使用地平线OpenExplorer在SceneFlow数据集上训练出来的StereoNet模型。 算法输入为双目图像数据，分别是左右视图。算法输出为左视图的视差。 此示例使用mipi双目相机作为图像数据输入源，利用BPU进行算法推理，发布包含双目图像左图和感知结果 ...

一.针孔相机模型原理： 在相机模型中，针孔相机是相对简单而常用的模型。简单的说，针孔相机模型就是把相机简化成小孔成像，如图下图，f标注的距离是焦距。 简单的相机标定原理： 相机标定(Camera Calibration)可以理解为从普通世界坐标系变换到图像坐标系的 ...