所谓 3D Affordance Learning，就是希望模型能够根据视觉和语言线索，自动推理出物体可供哪些操作、以及可交互区域的空间位置，从而为机器人或人工智能系统提供对物体潜在操作方式的理解。 GEAL 由新加坡国立大学的研究团队开展，第一作者为博士生鲁东岳 ...