我的导航算法学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这里了，大家可以在我的基础上整理出自己的一些文档。（Tips：①主要是写给初学者，已经有基础的同学应该多看论文和代码，看我的 ...

整个项目涵盖了约 8000行的 C++ 代码和 700 行的 Python 脚本，C++ 部分的代码在 RTKLIB 的基础上，进行了面向对象的改编和优化；Python 部分则包含了 Analyze 和 AnalyzeStatic 两个结果分析脚本。 POSGO 使用了来自城市道路的动态车辆手机实验数据进行测试。