结合生产线的实际工况，设计开发一种基于三自由度机械臂的自动分拣流水线，作为类似流水线系统的调试模型。主要从机器人控制系统硬件平台搭建，软件系统设计，速度规划，轨迹规划与直线插补，结构构建与设计等方面进行研究。本文以三自由度机器人为 ...