三维航迹规划 -Matlab 本次代码主要解决数学建模中多约束条件下的航迹规划问题 解决的问题如下： 复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制， 这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位， 一旦定位误差积累到一定 ...

本项目 ATE-Evaluator-MATLAB 是一个使用 MATLAB 开发的工具集，用于对带时间戳的3D轨迹数据进行分析和可视化，核心功能是计算绝对轨迹误差（Absolute Trajectory Error, ATE）。它能够自动检测并加载标准格式的轨迹文件，通过 SE(3) 变换进行时间关联和空间对齐，并生成一 ...