Open3D提供了一些函数来提取深度图像中的边缘信息，例如: open3d.geometry.TriangleMesh.create_from_depth_edge_detection 可以根据深度图像中的边缘信息创建一个三角形网格。 该函数使用了一种称为"Canny边缘检测"的算法来提取深度图像中的边缘信息。